我国首条BRT线路于2005年12月30日在北京正式建成通车。

北京快速公交（BRT）现有3条线路，分别为：
　　

快速公交1号线（前门—德茂庄）
　　

快速公交2号线（朝阳门—杨闸）
　　

快速公交2线支 (朝阳门-武夷花园）　
　　

快速公交3号线（安定门—宏福苑小区西）
　　

快速公交3线支 (安定门-天通北苑）
　　

北京的快速公交线路因为专用道过少，混行路段过多，速度不快，上下班高峰期无车，一直受到社会各方面的很多批评。相比杭州在BRT建设上严格执行专用道规定，车速快，运量大，更为成功。

北京的快速公交使用的是青年汽车JNP6180G和JNP6180G-1型低地板发动机后置车型。快速公交和普通公交一样，投币一元，刷卡四毛，学生卡刷卡两毛。